В данной задаче известны все параметры площадки:

• Внутренний и внешний диаметр окружности
• Размеры креста

Так же я знаю фокусное расстояние камеры. Написав несколько функций я добился определения окружности на изображении и вычисления диаметра в пикселях. Зная соотношение:


( Read more... )